Gpsship

要使用树莓派4B实时读取GPS定位数据并将其传回电脑，可以按照以下步骤进行配置：

1. 硬件连接

1. GPS模块连接：
   • 将GPS模块的VCC连接到树莓派的5V电源引脚。
   • 将GPS模块的GND连接到树莓派的GND引脚。
   • 将GPS模块的TX引脚连接到树莓派的RX引脚（GPIO10）。
   • 将GPS模块的RX引脚连接到树莓派的TX引脚（GPIO9）。

2. 软件配置

1. 启用串口：
   • 运行 raspi-config：

     sudo raspi-config
     

   • 选择 Interfacing Options -> Serial。
   • 禁用通过串行连接访问login-shell的可能性，并在下一步中选择 Yes 以保留串行端口启用。
2. 安装必要的软件包：
   • 安装 gpsd 和 gpsd-clients：

     sudo apt-get install gpsd gpsd-clients
     

3. 配置GPS服务：
   • 停止默认的 gpsd 服务：

     sudo systemctl stop gpsd.socket
     

   • 启动一个新的 gpsd 实例，指定正确的串行端口：

     sudo gpsd /dev/serial0 -F /var/run/gpsd.sock
     

4. 验证GPS数据：
   • 使用 cgps 或 gpsmon 查看GPS数据：

     sudo cgps -s
     

     或

     sudo gpsmon
     

3. 读取GPS数据并传输到电脑

1. 使用Python读取GPS数据：
   • 安装 pynmea2 库：

     pip3 install pynmea2
     

   • 创建一个Python脚本来读取和解析GPS数据：

     import serial
     import pynmea2
     import socket
     
     def read_gps_data():
         port = "/dev/serial0"
         ser = serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=0.5)
         while True:
             newdata = ser.readline().decode('ascii', errors='replace')
             if newdata[0:6] == "$GPRMC":
                 newmsg = pynmea2.parse(newdata)
                 lat = newmsg.latitude
                 lng = newmsg.longitude
                 return lat, lng
     
     def send_data_to_computer(lat, lng):
         # 配置电脑的IP地址和端口号
         computer_ip = "192.168.1.100"
         port = 5000
         with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:
             s.connect((computer_ip, port))
             data = f"Latitude: {lat}, Longitude: {lng}"
             s.sendall(data.encode())
     
     if __name__ == "__main__":
         while True:
             lat, lng = read_gps_data()
             send_data_to_computer(lat, lng)
             time.sleep(1)
     

2. 在电脑上接收数据：
   • 创建一个简单的服务器脚本来接收数据：

     import socket
     
     def receive_data():
         computer_ip = "192.168.1.100"
         port = 5000
         with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:
             s.bind((computer_ip, port))
             s.listen()
             conn, addr = s.accept()
             with conn:
                 print(f"Connected by {addr}")
                 while True:
                     data = conn.recv(1024)
                     if not data:
                         break
                     print(data.decode())
     
     if __name__ == "__main__":
         receive_data()
     

4. 运行脚本

• 在树莓派上运行GPS数据读取和发送脚本。
• 在电脑上运行接收脚本。

通过以上步骤，树莓派可以实时读取GPS定位数据并将其传回电脑。 在电脑上接收树莓派发送的GPS数据，可以使用以下Python脚本创建一个简单的TCP服务器来接收数据：

import socket

def receive_gps_data():
    # 配置电脑的IP地址和端口号
    computer_ip = "192.168.1.100"  # 替换为电脑的IP地址
    port = 5000  # 替换为与树莓派脚本中相同的端口号

    # 创建TCP套接字
    with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:
        # 绑定到指定的IP和端口
        s.bind((computer_ip, port))
        print(f"服务器已启动，正在监听 {computer_ip}:{port}...")
        
        # 开始监听
        s.listen()
        conn, addr = s.accept()
        with conn:
            print(f"已连接到 {addr}")
            while True:
                # 接收数据
                data = conn.recv(1024)
                if not data:
                    break
                # 打印接收到的数据
                print("接收到的数据:", data.decode())

if __name__ == "__main__":
    receive_gps_data()

配置步骤：

1. 确定电脑的IP地址：
   • 在Windows系统中，打开命令提示符（CMD）或PowerShell，输入ipconfig命令，找到以太网或无线网络适配器的IPv4地址。
   • 在Linux或macOS系统中，打开终端，输入ifconfig命令，找到以太网或无线网络接口的inet地址。
2. 修改脚本中的IP地址和端口号：
   • 将脚本中的computer_ip替换为电脑的实际IP地址。
   • 确保端口号与树莓派发送数据时使用的端口号一致。
3. 运行脚本：
   • 保存脚本为receive_gps.py。
   • 在终端或命令提示符中运行脚本：

     python receive_gps.py
     

4. 接收数据：
   • 当树莓派发送GPS数据时，电脑上的脚本会接收并打印数据。

注意事项：

• 网络连接：确保树莓派和电脑在同一个局域网中。
• 防火墙设置：如果遇到连接问题，检查电脑的防火墙设置，确保允许指定端口的TCP连接。
• 脚本兼容性：确保在电脑上安装了Python，并且安装了必要的库。

通过以上步骤，电脑可以成功接收树莓派发送的GPS数据。